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眼镜王蛇
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作者:科蚪之家

作品亮点:

作为一个 popping dancer,我热爱音乐,要将折纸与机器人结合在一起,我便希望折纸机器人能够听懂音乐。眼镜蛇折纸机器人大致由三个部分组成,折纸造型,内构支架以及电子元件。折纸部分主要从眼镜蛇以及装蛇的竹篓抽象而来,还原了眼镜蛇颈部膨胀的皮褶这一显著的外观特征。内部结构主要由椴木板切割而成,作为简单的支架。电子元件部分包括了Arduino UNO板,舵机以及声音传感器,通过感知音乐,触发舵机带动折纸运动。

作品说明:

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叶炜,来自产品设计1501。作为一个男生当然对机器人非常感兴趣,作为一个高达厨,我经常会拼一些机器人模型,得益于此学到许多机械结构以及模型的制作技术;作为一个popping dancer,我热爱音乐,平时听到音乐身体就会不由自主的打拍子。在将折纸与机器人结合在一起,并赋予交互之后,我脑子里掠过的一个念头就是“我希望我的折纸机器人能够听的懂音乐“,结合仿生、机械以及几何的主题之后,进一步出现在我脑海中的场景就是眼镜蛇直起身子,在音乐中左右摇摆的姿态了,这也是我的折纸机器人的灵感来源。


眼镜蛇折纸人大致由三个部分组成,折纸造型,内构支架以及电子元件部分。
1.折纸部分主要从眼镜蛇以及装蛇的竹篓抽象而来,还原了眼镜蛇颈部膨胀的皮褶这一显著的外观特征。内部结构主要由椴木板切割而成,只是作为简单的支架。
2.电子元件部分包括了ArduinoUNO板,舵机以及声音传感器,通过感知音乐,触发舵机带动折纸运动。


制作过程:
1.首先按照视频教程将切割好的图纸制作眼镜蛇主体以及竹篓的折纸部分,该部分基本是传统折纸的造型,耗时约15分钟。
2.然后将切割好的3mm椴木板组装内部支架,将舵机、UNO板以及传感器连接,并将舵机固定在底座上。
3.最后将小蛇的主体安装在支架上,然后用弹力绳连接舵机的机械臂以及眼镜蛇的头部,折纸机器人的装配就基本完成了。

在装配时比较容易出现的问题一个是弹力绳的长短问题,过长会导致折纸运动不明显,过短会使力过大导致折纸机构变形,这时候其实比较好的方法是打一个长短可调节的活节以调节松紧。还有一个问题是声音传感器的灵敏度调节问题,过于灵敏会使传感器将舵机齿轮的声音识别进去从而无限运动,不够灵敏的话会使舵机对音乐的反应比较迟钝,而到底用哪个灵敏度则需要反复调试。

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